Linux 进程间通信 --- 信号通信 --- signal --- signal(SIGINT, my_func); --- 按键驱动异步通知...-白红宇

Linux 进程间通信 --- 信号通信 --- signal --- signal(SIGINT, my_func); --- 按键驱动异步通知...

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发布时间：2023-02-02

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信号机制是UNIX系统中最为古老的进程间通信机制，能够产生多种信号。信号的产生主要有以下几种情况：

用户按下某些按键时，会产生信号。

硬件异常产生信号，例如除数为0、无效的存储访问等，内核会产生相应的信号通知进程。

进程使用kill函数将信号发送给其他进程。

用户使用kill命令将信号发送给其他进程。

常见的信号类型包括：

SIGHUP：从终端发出的结束信号。

SIGINT：来自键盘的中断信号（Ctrl + C）。

SIGKILL：结束接收信号的进程。

SIGTERM：由kill命令发出的信号。

SIGCHLD：标识子进程停止或结束的信号。

SIGSTOP：来自键盘（Ctrl + Z）或调试程序的停止执行信号。

信号处理主要有三种方式：

忽略信号（大多数情况）。

执行用户定义的处理函数。

执行系统默认动作（通常是终止进程）。

kill和raise是发送信号的主要函数：

kill可以向自身或其他进程发送信号。

raise只能向自身发送信号。

kill函数的pid参数有四种情况：

pid > 0：发送给特定进程ID的进程。

pid = 0：发送给同组的进程。

pid < 0：发送给进程组ID等于|pid|的进程。

pid = -1：发送给所有进程。

alarm函数用于设置闹钟时间，时间到时会产生SIGALRM信号。如果未捕捉，默认动作是终止进程。

pause函数使进程挂起，直到捕捉到信号。signal函数用于注册信号处理函数，有三种处理方式：

忽略信号（SIG_IGN）。

按照系统默认方式处理（SIG_DFL）。

调用用户定义的处理函数。

实例测试：

#include 
   
    #include 
    
     #include 
     
      void my_func(int sign_no) {    if (sign_no == SIGINT) {        printf("I have get SIGINT\n");    } else if (sign_no == SIGQUIT) {        printf("I have get SIGQUIT\n");    }}int main() {    printf("Waiting for signal SIGINT or SIGQUIT\n");    signal(SIGINT, my_func);    signal(SIGQUIT, my_func);    pause();    exit(0);}

测试方法：

在终端运行上述程序。

使用kill -s SIGQUIT + PID发送信号，观察输出结果。

按键驱动异步通知：

应用程序注册信号处理函数signal(SIGIO, my_signal_fun)。

在中断处理函数buttons_irq中调用kill_fasync函数。

驱动程序设置文件描述符的 SIGNAL Notifications。

驱动程序实现关键步骤：

支持F_SETOWN命令。

实现F_SETFL命令处理，调用fasync函数。

调用kill_fasync函数发送信号。

总结：支持异步通知需要完成以下工作：